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仪器科学与光电工程学院 点击次数: 文献:18 篇 其他资源:0个

北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院源于北航建校伊始成立的飞机设备教研室,1956年为满足“两弹一星”惯性制导的急需,由钱学森先生提议我国惯性技术的奠基人林士谔先生创建了“航空陀螺及惯性导航”研究室,以航空陀螺与惯性导航专业为基础逐步发展起来的精密仪器及机械学科,1981年获批全国首批博士点,1988年获批全国首批重点学科。2003年,按照学校依一级学科建院的规划,由自动化学院测控技术与仪器系、宇航学院航天导航

排序
 1、基于相互测距信息的机群组网协同定位技术
作者:刘俊成,张京娟,冯培德年份:2012
主题:协同定位  机群  相互测距  数据链  惯导系统  导航系统  几何图形平移旋转
摘要:在网络中心战条件下,针对无GPS(Global Positioning System)时如何提高机群的导航定位精度问题,构建了以机载数据链和惯导系统为核心的协同定位系统,设计了协同定位系统的测距方案,分析了协同定位过程中的时间同步问题,...
 2、机载光电/惯性组合着舰导引算法的地面验证
作者:王丹,王玮,冯培德年份:2012
主题:舰载机  红外探测  惯性导航  着舰  地面验证实验
摘要:研究了机载光电/惯性组合着舰导引新算法,综合光电探测系统获得的跑道成像信息和机载惯性导航信息,建立导引参数与成像信息之间的数学模型,利用最小二乘法估计舰/机相对位姿,补偿舰船纵摇、横摇及沉浮运动并预测舰载机着...
 3、一种新的舰载惯导系统摇摆基座初始对准方法
作者:冯培德,李魁,王玮年份:2012
主题:惯导系统  初始对准  摇摆基座  参数辨识
摘要:针对舰载惯导系统在摇摆基座条件下高精度初始对准问题,提出一种简单且易于实现的快速初始对准方法。利用开路法构建数学稳定平台隔离载体摇摆运动,提高了高精度舰载惯导系统摇摆基座对准过程中量测数据的信噪比,缩短了...
 4、长航时惯导系统的随机游走误差传播规律及抑制方法
作者:张仲毅,徐烨烽,李魁,...年份:2011
主题:角度随机游走  惯性导航系统  光学陀螺  水平阻尼
摘要:角度随机游走(angle random walk,ARW)误差已成为制约长航时惯性导航系统精度的主要因素。为了减弱ARW对系统精度的影响,针对初始对准和长航时导航两个方面研究误差传播规律及抑制方法。仿真结果表明:ARW直接影响方位对...
 5、一种新的舰载惯导系统综合校正方法
作者:冯培德,李魁,王玮,杨...年份:2011
主题:惯性导航  舒拉振荡  综合校正  参数辨识
摘要:针对舰载惯导系统长时间导航时误差发散的问题,提出了一种实用的综合校正方法。利用间断获取的外部参考位置速度信息,采用参数辨识法提取当前时刻惯导系统平台误差角并进行修正,计算导致惯导误差发散的等效陀螺漂移并进...
 6、旋转调制式激光捷联惯导安装误差分析与标定
作者:杨国梁,王玮,徐烨烽,...年份:2011
主题:旋转调制  误差标定  误差补偿
摘要:双轴旋转调制技术可以实现对陀螺漂移和加计零偏的调制,从而极大地提高惯导系统的精度,以满足船用惯导高精度的导航需求。由于单元体一直作连续正反旋转运动,传统的位置法和速率法无法对该系统进行标定。提出了一种基于...
 7、间接稳定式光电稳瞄系统误差建模与补偿
作者:徐烨烽,孟庆季,王蕾,...年份:2010
主题:视轴稳定  误差模型  微机电系统  陀螺
摘要:为提高间接稳定式光电稳瞄系统的稳定精度,建立了系统的稳定误差模型.研究了基于旋转调制技术的陀螺消噪方法;设计了采用测速发电机和光电码盘组合的测速方法,用以消除码盘的量化噪声;分析了陀螺和摄像机安装偏角与视轴...
 8、发展中国大型飞机机载设备的思考
作者:冯培德年份:2008
主题:大型飞机  机载设备  关键技术  
摘要:阐述了大型飞机工程中飞机、发动机、机载设备协调发展的必要性;提出了中国大型飞机机载设备的研发必须把立足点放在自主研发上,同时也要注意不同形式的国际合作,争取双赢;建议重视大型飞机共用技术和共用研发平台的开发...
 9、跟踪可移动地面目标的新途径
作者:徐烨烽,李志宇,仇海涛...年份:2008
主题:可移动目标  光电跟踪  特种飞行器  跟踪轨迹
摘要:利用小型特种飞行器跟踪地面活动目标时,一般需采用双自由度光电跟踪器,文中提出了一种使用单轴光电跟踪器,再加上飞行器航向或速度调整实现目标跟踪的设想。进行了仿真计算和可行性研究,给出了跟踪模型和跟踪曲线,分析...
 10、伪卫星/惯性/里程仪组合高精度地面车导航技术
作者:高文,张京娟,谢淑香,...年份:2006
主题:伪卫星  惯性导航  里程仪
摘要:为提高地面车定位/定向精度,文中研究一种基于伪卫星/惯性/里程仪组合的导航技术.系统以平台式惯性导航系统作为主惯导、高精度里程仪用来测速、两个伪卫星地面基站测得的伪距差作为测量,仿真结果表明:东向定位误差可达...