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冯培德 职称:教授 工程院院士

研究方向:航空惯性导航系统

研究成果:

简介:冯培德(1941.4~),男,广东恩平人。1963年本科毕业于北京大学数学力学系,1966年研究生毕业于南京航空航天大学自动控制系。1967年加入航空工业部西安飞行自动控制研究所。1981年至1983年赴美留学。1984年至2001年任...

排序
 1、基于相互测距信息的机群组网协同定位技术
作者:刘俊成,张京娟,冯培德年份:2012
主题:协同定位  机群  相互测距  数据链  惯导系统  导航系统  几何图形平移旋转
摘要:在网络中心战条件下,针对无GPS(Global Positioning System)时如何提高机群的导航定位精度问题,构建了以机载数据链和惯导系统为核心的协同定位系统,设计了协同定位系统的测距方案,分析了协同定位过程中的时间同步问题,...
 2、机载光电/惯性组合着舰导引算法的地面验证
作者:王丹,王玮,冯培德年份:2012
主题:舰载机  红外探测  惯性导航  着舰  地面验证实验
摘要:研究了机载光电/惯性组合着舰导引新算法,综合光电探测系统获得的跑道成像信息和机载惯性导航信息,建立导引参数与成像信息之间的数学模型,利用最小二乘法估计舰/机相对位姿,补偿舰船纵摇、横摇及沉浮运动并预测舰载机着...
 3、一种新的舰载惯导系统摇摆基座初始对准方法
作者:冯培德,李魁,王玮年份:2012
主题:惯导系统  初始对准  摇摆基座  参数辨识
摘要:针对舰载惯导系统在摇摆基座条件下高精度初始对准问题,提出一种简单且易于实现的快速初始对准方法。利用开路法构建数学稳定平台隔离载体摇摆运动,提高了高精度舰载惯导系统摇摆基座对准过程中量测数据的信噪比,缩短了...
 4、长航时惯导系统的随机游走误差传播规律及抑制方法
作者:张仲毅,徐烨烽,李魁,...年份:2011
主题:角度随机游走  惯性导航系统  光学陀螺  水平阻尼
摘要:角度随机游走(angle random walk,ARW)误差已成为制约长航时惯性导航系统精度的主要因素。为了减弱ARW对系统精度的影响,针对初始对准和长航时导航两个方面研究误差传播规律及抑制方法。仿真结果表明:ARW直接影响方位对...
 5、一种新的舰载惯导系统综合校正方法
作者:冯培德,李魁,王玮,杨...年份:2011
主题:惯性导航  舒拉振荡  综合校正  参数辨识
摘要:针对舰载惯导系统长时间导航时误差发散的问题,提出了一种实用的综合校正方法。利用间断获取的外部参考位置速度信息,采用参数辨识法提取当前时刻惯导系统平台误差角并进行修正,计算导致惯导误差发散的等效陀螺漂移并进...
 6、旋转调制式激光捷联惯导安装误差分析与标定
作者:杨国梁,王玮,徐烨烽,...年份:2011
主题:旋转调制  误差标定  误差补偿
摘要:双轴旋转调制技术可以实现对陀螺漂移和加计零偏的调制,从而极大地提高惯导系统的精度,以满足船用惯导高精度的导航需求。由于单元体一直作连续正反旋转运动,传统的位置法和速率法无法对该系统进行标定。提出了一种基于...
 7、间接稳定式光电稳瞄系统误差建模与补偿
作者:徐烨烽,孟庆季,王蕾,...年份:2010
主题:视轴稳定  误差模型  微机电系统  陀螺
摘要:为提高间接稳定式光电稳瞄系统的稳定精度,建立了系统的稳定误差模型.研究了基于旋转调制技术的陀螺消噪方法;设计了采用测速发电机和光电码盘组合的测速方法,用以消除码盘的量化噪声;分析了陀螺和摄像机安装偏角与视轴...
 8、发展中国大型飞机机载设备的思考
作者:冯培德年份:2008
主题:大型飞机  机载设备  关键技术  
摘要:阐述了大型飞机工程中飞机、发动机、机载设备协调发展的必要性;提出了中国大型飞机机载设备的研发必须把立足点放在自主研发上,同时也要注意不同形式的国际合作,争取双赢;建议重视大型飞机共用技术和共用研发平台的开发...
 9、跟踪可移动地面目标的新途径
作者:徐烨烽,李志宇,仇海涛...年份:2008
主题:可移动目标  光电跟踪  特种飞行器  跟踪轨迹
摘要:利用小型特种飞行器跟踪地面活动目标时,一般需采用双自由度光电跟踪器,文中提出了一种使用单轴光电跟踪器,再加上飞行器航向或速度调整实现目标跟踪的设想。进行了仿真计算和可行性研究,给出了跟踪模型和跟踪曲线,分析...
 10、伪卫星/惯性/里程仪组合高精度地面车导航技术
作者:高文,张京娟,谢淑香,...年份:2006
主题:伪卫星  惯性导航  里程仪
摘要:为提高地面车定位/定向精度,文中研究一种基于伪卫星/惯性/里程仪组合的导航技术.系统以平台式惯性导航系统作为主惯导、高精度里程仪用来测速、两个伪卫星地面基站测得的伪距差作为测量,仿真结果表明:东向定位误差可达...