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蔡开元 职称:教授 博士生导师

研究方向:软件可靠性与测试、智能系统与控制、软件控制论

研究成果:主要学术论文发表在多个国际杂志上;两本英文专著《Software Defect and Operational Profile Modeling》和《Introduction to Fuzzy Reliability》分别于1998年和1996年由Kluwer Academic Publishers在美国出版。论著...

简介:蔡开元,男,1965年4月生于福建莆田,1980年考入北京航空航天大学本科, 分别于1984年、1987年、1991年在北航获得学士、硕士、博士学位。之后留校工作。1992年底晋升副教授。1993年至1995年应聘在英国伦敦城市大学软件可...

排序
 1、快速平滑收敛策略下基于QS-RRT的UAV运动规划
作者:刘伟,郑征,蔡开元,朱...年份:2012
主题:快速扩展随机树  运动规划  无人机  平滑度  基于采样的规划  组合规划
摘要:基于快速扩展随机树(rapidly exploring random tree,RRT)的运动规划算法,通过随机采样的方式探索未知任务空间,具有概率完备性和较高的计算效率.该类算法在应用于无人机运动规划时必须对飞行距离、过程安全性和航路平滑...
 2、改进的等价滑模控制及其在飞行控制中的应用
作者:宿敬亚,王新华,蔡开元年份:2008
主题:非最小相位系统  构造输出  滑模变结构控制  飞行器控制
摘要:由于非最小相位系统内模动态的不稳定性,传统的基于输出反馈线性化的方法将不适用。静态等价输出方法是通过构造一个和原系统输出静态等价的虚拟输出,将原系统转化为一个最小相位系统,从而使得输出反馈线性化方法得以应...
 3、视觉与惯性传感器融合的隐式卡尔曼滤波位置估计算法
作者:杜光勋,全权,蔡开元年份:2012
主题:视觉  惯性  传感器融合  位置估计  隐式卡尔曼滤波器
摘要:机器人对自身位置的实时感知在机器人技术中非常重要.本文主要研究机器人技术中一类基于视觉与惯性传感器的位置估计问题.与传统的状态估计问题不同的是,所研究位置估计问题为带有隐式观测方程的线性状态估计问题.为此提...
 4、四旋翼飞行器的非线性PID姿态控制
作者:宿敬亚,樊鹏辉,蔡开元年份:2011
主题:姿态控制  非线性比例积分微分  四旋翼飞行器
摘要:针对四旋翼飞行器的非线性姿态运动动力学模型,设计了一种新的几乎全局稳定的非线性PID(Proportional Integral Derivative)姿态控制器.该控制器由一个线性PID的控制部分和一个惯性力矩补偿部分组成,可以抑制常值干...
 5、双线性系统可控性综述
作者:铁林,蔡开元,林岩年份:2011
主题:双线性系统  可控性  临近可控性  李群  李代数
摘要:双线性系统是一类特殊的非线性系统,广泛存在于现实世界中,如工程、经济、生物、生态等领域,被认为是最接近于线性系统的非线性系统.对双线性系统的研究已历经了近半个世纪.作为系统最基本的属性,双线性系统可控性的研究...
 6、基于MRP的全局稳定的PID刚体姿态控制
作者:宿敬亚,张瑞峰,蔡开元年份:2011
主题:姿态控制  修正Rodrigues参数  比例-积分-微分  混杂系统  迟滞
摘要:针对刚性航天器姿态控制问题,建立了由修正Rodrigues参数(MRP)表示的混杂姿态模型,并基于此模型设计了一种具有迟滞特性的非线性比例-积分-微分(PID)切换控制器。该控制器包含一个对克里奥利力矩和期望机动力矩的前馈补...
 7、基于行为协同和虚拟目标相结合的无人机实时航路规划
作者:武善杰,郑征,蔡开元年份:2011
主题:航路规划  行为协同  模糊控制  虚拟目标
摘要:针对实时航路规划问题,综合考虑航路最优、平滑性、全局收敛性以及从威胁域的逃逸能力等限制时,还没有有效的规划算法.为此提出了一种基于行为协同和虚拟目标相结合的无人机实时航路规划方法.该方法将无人机的航路规划行...
 8、可垂直起降、高速前飞的飞行器设计与控制
作者:樊鹏辉,王新华,蔡开元年份:2010
主题:垂直起降  高速前飞  模态转换  四轴飞行器  固定翼
摘要:本文设计了一种具有垂直起降、悬停和高速前飞能力的飞行器.这种飞行器通过模态转换,既能够实现类似传统四轴飞行器的垂直起降,又能够实现类似固定翼飞行器的高速前飞.同时本文针对这种飞行器设计了模态转换控制律;仿真...
 9、构件软件系统的可靠性评估模型简介
作者:蔡开元,白成刚,钟小军年份:2003
主题:软件构件  构件软件系统  软件可靠性
摘要:對構件軟件系統可靠性評估模型作了簡要介紹。構件軟件系統可靠性評估應考慮的問題包括構件的可靠性、構件軟件系統的可靠性和運行剖面對構件軟件系統可靠性的影響等。在分析了有關模型的基礎上,指出了該領域研究中存在...
 10、一类离散双线性系统可控性研究
作者:铁林,蔡开元,林岩年份:2010
主题:双线性系统  离散系统  可控性
摘要:在工程中,系统离散化前后可控性是否一致是一个重要问题.近来,Elliott就一类双线性系统,首次构造出了一个连续时不可控、但经离散化后可控的二阶反例.鉴于离散化后的系统可控性无法利用已有方法进行判断,本文给出了一个...