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王少萍 职称:教授 博士生导师 副院长

研究方向:机电控制、故障诊断、健康管理、可靠性与加速寿命试验

研究成果:发表著作3本、译著1本,Springer著作 1本,发表学术论文270余篇,SCI检索20余篇,EI检索157篇。获得国家发明二等奖1项、国家科技进步二等奖1项、省部级科技进步奖15项、北京市教学成果奖2项,获得授权专利12项、受理2...

简介:王少萍,女,1966年生。教育部“长江学者特聘教授”,中国青年科技奖获得者、首批教育部新世纪优秀人才和北京市巾帼创新之星。分别于1988年、1991年和1994年获得北京航空航天大学机械电子工程专业学士、硕士和博士学位...

排序
 1、基于混合整数线性规划的爬壁机器人路径规划
作者:岳荣刚,王少萍年份:2013
主题:爬壁机器人  混合整数线性规划  路径规划  避障
摘要:为研究City-Climber爬壁机器人在3D建筑物环境中的路径规划问题,基于混合整数线性规划(MILP,Mixed Integer Linear Programming),提出了一种适用于City-Climber的路径规划方法.为了用MILP方法解决避障问题,首先用限制机...
 2、基于性能可靠性约束的智能液压泵节能优化
作者:黄伯超,王少萍,孟奕璇...年份:2013
主题:变压力  性能可靠性  多阶段任务系统  节能
摘要:考虑飞机飞行剖面的多变性,针对智能液压泵变压力变流量的特点,提出一种多模性能可靠性分析方法.推导2类工作模式的传递函数模型,分析智能泵性能的主要影响因素,基于累积损伤理论构建多阶段任务可靠性模型.以系统工作效...
 3、一种爬壁机器人的动力学建模
作者:岳荣刚,王少萍年份:2013
主题:爬壁  机器人  运动学  动力学  建模
摘要:City-Climber是1台爬壁机器人,为研究该机器人的3D路径规划问题,建立了City-Climber在方形房间内运动的运动学模型和动力学模型,该动力学模型包括3个子模型,机器人在地面、墙壁和天花板的运动分别用1个子模型描述.引入无...
 4、轮爪式探测车Rabbit的运动性能分析
作者:岳荣刚,宋凌珺,王少萍年份:2013
主题:轮爪  探测车  机器人  越障
摘要:为了提高机器人的越障能力,设计了一种新型探测车Rabbit,该车装有4个轮爪式车轮.介绍了轮爪式车轮的原理,以及Rabbit样机移动系统和控制系统的设计,并通过实验对其进行了运动性能分析.结果表明:Rabbit可以在各种地形中自...
 5、基于直11型机的故障诊断与预测管理系统技术研究
作者:李新民,曾本银,莫固良...年份:2012
主题:健康状态与使用管理系统  HUMS  故障诊断与预测管理系统  FDPMS  直11型机
摘要:介绍了直11型机结构,直11型机故障诊断与预测管理系统(FDPMS)的诊断能力和FDPMS采用的故障诊断与预测方法,介绍了FDPMS的硬件设计方法、地面分析与管理软件设计方法,以及演示验证情况,并给出了研究结论。
 6、基于ODE参数辨识的液压伺服系统灰箱建模
作者:赵盼,王少萍年份:2013
主题:液压伺服系统  灰箱建模  常微分方程  参数辨识  信赖域  边界约束
摘要:针对液压伺服系统常规"白箱"建模由于参数无法精确获得导致所得模型精度不高及"黑箱"建模所得模型内部结构未知的问题,本文提出基于ODE参数辨识的液压伺服系统"灰箱"建模。首先,建立了工程上实用的系统状态空间模型,根据...
 7、基于卡箍优化布局的飞机液压管路减振分析
作者:李鑫,王少萍年份:2013
主题:管路振动  传递矩阵法  特征阻抗  粒子群算法  卡箍  优化布局
摘要:飞机液压管路振动过大是一个亟待解决的问题,考虑了主动消振方式较为复杂,难以在飞机液压系统实现,提出了基于系统特征阻抗,通过优化卡箍布局的被动消振方式。首先建立系统管道及各元件数学模型,利用传递矩阵法(Transfe...
 8、电液负载模拟器的精确数学模型
作者:华清,焦宗夏,王晓东,...年份:2002
主题:电液负载模拟器  多余力  数学模型  结构不变性原理
摘要:建立了电液负载模拟器的精确数学模型,更加深刻地揭示了系统的本质,证明多余力不仅与舵机扰动速度有关,还和扰动加速度有关,在此基础上改进了传统的结构不变性原理。试验证明了复杂数学模型的正确性和对系统消扰方法的指...
 9、旋翼动平衡调整中GRNN网络和遗传算法的应用探究
作者:刘红梅,王少萍,欧阳平...年份:2008
主题:旋翼  动平衡  广义回归神经网络(GRNN)  遗传算法  优化
摘要:针对传统旋翼调整方法没有考虑调整参数与振动信号之间的非线性关系,提出一种结合广义回归神经网络GRNN(GeneralRegressionNeura1Network)和遗传算法的旋翼调整方法,采用GRNN建立旋翼动平衡调整模型,以桨叶调整参数...
 10、变压力柱塞泵配流盘的压力敏感减振机理
作者:黄伯超,王少萍年份:2012
主题:柱塞泵  变压力  压力脉动  配流盘  优化
摘要:配流盘减振结构是从根源上降低液压系统压力脉动的最有效途径.为使柱塞泵在大范围变化的工作压力点上均具有自适应性,提出一种新型的压力敏感减振结构,采用孔槽组合、在通油孔和排油腔之间串联一个单向节流阀,节流阀开度...